James Cook muere en 1779 a manos de indígenas haitianos, que acaban devorando su cadáver. La miniserie se remonta entonces 11 años atrás, a la Inglaterra de 1768. Bajo el reinado de Jorge III, se prepara una expedición al Pacífico, en la que ha de descubrirse el presentido pero desconocido continente austral.
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